是的，俯卧撑需要肌肉。俯卧撑是一种有效的体能训练方法，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌等肌肉群。这项运动需要身体用力将自己从地面推起，并保持身体在一定高度上的姿势，这意味着需要足够的肌肉力量来完成动作。俯卧撑对于增强上肢肌肉力量、提高核心稳定性和改善身体的整体力量和耐力都有很好的效果。因此，如果想要通过俯卧撑来锻炼肌肉，就需要有一定的肌肉基础和力量来支撑完成动作。