单脚平衡摸物动作方法包括以下步骤：

1. 确保站稳：站在一条腿上，另一条腿稍微抬起，但保持轻微弯曲。

2. 保持身体平衡：通过收紧核心肌肉和保持身体直立来保持平衡。

3. 焦点集中：将视线集中在一个固定点上，有助于稳定身体。

4. 缓慢伸手：缓慢地伸出手臂，尽量保持平稳，避免突然动作。

5. 触摸目标物：轻轻触摸目标物，保持平衡的用手感知物体的质地和形状。

6. 控制动作：在触摸完物体后，缓慢地将手臂收回身体，保持平衡。

7. 反复练习：通过反复练习，逐渐提高单脚平衡的能力和触摸物体的准确性。