床上锻炼包括但不限于以下动作：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双腿弯曲，双手放于头部后方，用腹肌力量将上身抬起，然后缓慢放下。
2. 俯卧撑：躺在床上，双手撑地，身体保持笔直，用手臂力量将身体推起，然后缓慢放下。
3. 腿部抬升：躺在床上，双腿伸直，然后抬起至与地面平行，再缓慢放下。
4. 单腿桥：躺在床上，双腿弯曲，双脚着地，然后将其中一条腿抬起，用另一条腿和臀部力量将身体抬起，形成桥状，然后缓慢放下。
5. 腹部平板支撑：俯卧在床上，双手撑地，身体保持笔直，只用手臂和脚尖支撑身体，保持姿势。

这些动作可以在床上完成，适合在家中进行简单的身体锻炼。记得在开始锻炼前先做热身活动，并在锻炼后进行拉伸放松。