在床上锻炼肌肉的方法包括：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或者头部后方，然后尽力抬起上半身，重复动作。

2. 俯卧撑：将双手放在床上，与肩同宽，身体保持笔直，然后弯曲肘部，降低身体至接近床面，再用手臂力量将身体推起。

3. 腿部提升：躺在床上，双手放在身体两侧，然后抬起双腿，使其与身体成90度角，保持一段时间后放下。

4. 桥式运动：仰卧在床上，双脚踩地，双手放在身体两侧，然后用臀部力量将臀部抬起，使身体形成一条直线，保持一段时间后放下。

这些方法可以在床上轻松进行，有助于锻炼核心肌群、腹肌、手臂和腿部肌肉。但要注意动作正确、姿势端正，避免受伤。