执行杠铃单臂划船动作时，注意以下要领：

1. 准备动作：站立于杠铃的一侧，将杠铃放置于地面并站在其侧面。用一只手弯腰抓住杠铃，保持身体挺直，另一只手放在腿上或支撑物上以保持平衡。

2. 拉动动作：以抓住杠铃的手为支点，用力将杠铃向身体拉动，肘部贴紧身体侧面，并使背部肌肉得到充分挤压。在上拉时，注意肩胛骨的稳定，保持背部挺直。

3. 收缩动作：当杠铃达到身体一侧时，用力挤压背部肌肉，并尽量收缩背阔肌。保持收缩时，注意控制动作，避免使用惯性或弹性力量。

4. 控制放松：缓慢地控制杠铃返回起始位置，同时保持背部肌肉的张力。避免杠铃快速下落或失去对背部肌肉的控制。

5. 重复动作：完成一侧的训练后，切换到另一侧进行相同数量的重复动作，确保双侧肌肉均衡发展。

通过正确执行杠铃单臂划船动作，可以有效地锻炼背部、肩部和手臂肌肉，并提高身体的稳定性和核心力量。