散步的热量消耗计算公式为：

$热量消耗（大卡）= 体重（公斤）× 距离（公里）× 体重系数$

其中，体重系数为0.58。

例如，一个60公斤的人散步1公里消耗的热量为：

$热量消耗 = 60（公斤） × 1（公里） × 0.58 = 34.8（大卡）$