悬垂吊摆动作要领包括以下几点：

1. 身体姿势：站立直立，脚稍微分开与肩同宽，保持身体稳定。
2. 手臂位置：双手伸直，握住吊环或吊杠，与肩同宽或略宽，手心向前。
3. 肩部放松：肩部放松，避免耸肩或僵硬。
4. 控制动作：通过肩部和手臂的力量控制摆动的幅度和速度，保持动作平稳。
5. 身体平衡：保持身体的平衡，避免摆动过大导致失衡或受伤。
6. 呼吸配合：呼吸要自然平稳，避免憋气或过度呼吸影响动作的稳定性。
7. 注意安全：在进行悬垂吊摆动作时，务必确保使用的吊环或吊杠结实可靠，避免发生意外。

以上是悬垂吊摆动作的基本要领，遵循这些要点可以帮助你进行有效、安全的训练。