悬垂举腿主要锻炼腹肌和腹横筋。如果你没有悬垂杠或无法完成这个动作，可以尝试以下替代动作：

1. 仰卧腿举：仰卧在地面上，双手放于身体两侧或放置于臀部下方，然后抬起双腿，直至与地面成90度角，然后慢慢放下腿部至起始位置。

2. 卷腹：仰卧在地面上，双腿伸直，双手交叉放于胸前或放置于头后，然后收缩腹部力量，抬起上身，尽量使头部靠近膝盖，然后缓慢放下上身回到起始位置。

3. 跪姿腿举：跪姿站立，双手放置于地面上，然后抬起一条腿，使大腿与地面平行，然后慢慢放下腿部至起始位置，再换另一条腿进行练习。

这些替代动作能够有效地刺激腹部肌肉，达到类似于悬垂举腿的效果。