没进入就不算发生关系。在一般情况下，性行为的定义通常要求发生了性交，即阴茎进入阴道。如果没有进入，即便是进行了其他形式的亲密接触或刺激，也不被认为是发生了性关系。

需要注意的是，亲密行为的界定可能会因文化、习惯以及个人观点而有所不同。对于一些人来说，亲密接触、亲吻、抚摸等行为也可能被视为一种心理上的亲密关系。但从生理和医学的角度来看，只有在发生阴茎进入阴道的情况下，才被视为发生了性关系。

如果存在任何形式的亲密行为，使用避孕措施以及进行性健康教育和沟通都是非常重要的。