和未成年发生关系是违法的。根据中国《刑法》第236条规定，任何成年人如果与未成年人发生性行为，都会触犯法律，构成强奸罪或猥亵儿童罪，具体罪行视情节而定。未成年人在法律上是指未满18周岁的人，无论是否有同意，成年人与未成年人发生性行为都会被视为犯罪。

如果成年人通过胁迫、威胁、引诱或欺骗等手段与未成年人发生性关系，除了构成强奸罪，还可能涉及到性侵害未成年人的其他相关罪行。根据不同的情节，法律惩罚包括刑事处罚、监禁以及巨额罚款，严重的还会导致终身刑罚。

成年人无论与未成年人是否存在“同意”，与未成年人发生性关系都属于违法行为，严禁。对此，社会应加强对未成年人的保护，法律应予以严格执行。