俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉。如果无法完成俯卧撑，可能是因为这些肌肉力量不足。建议先从增强这些肌肉的基础练习开始，如：

1. 俯卧撑的辅助练习：可以从墙俯卧撑或台阶俯卧撑开始，逐渐降低难度。
2. 胸部肌肉：使用哑铃进行卧推、上斜卧推、下斜卧推等练习。
3. 三头肌：进行三头肌屈伸练习，如三头肌下压。
4. 肩部肌肉：进行肩部推举、侧平举等练习。

通过逐步增加重量和次数，可以有效增强这些肌肉群的力量，从而有助于最终完成俯卧撑动作。保持适当的休息和营养摄入也是提高肌肉力量的关键。建议根据个人体能状况和健康状况选择合适的训练计划，并在专业人士指导下进行锻炼。