腹肌锻炼无需器械，可以通过多种方式实现。以下是一些不需要器械的腹肌锻炼方法：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或耳朵后，然后用腹肌的力量抬起上半身，再慢慢放下。

2. 俯卧撑：采用标准俯卧撑姿势，但注意使身体保持一条直线，收紧腹部肌肉，以增加腹部肌肉的参与度。

3. 侧卧支撑：侧卧姿势，用手肘支撑身体，使身体呈直线，保持一段时间，然后换另一侧。

4. 卷腹：躺在地板上，双腿弯曲，双手放在身体两侧或者放在臀部下方，然后收缩腹部肌肉，将腿部抬起，使双膝向胸部靠拢，然后慢慢放下。

5. 平板支撑：俯卧撑姿势，但用手肘支撑身体，使身体成一条直线，收紧腹部肌肉，保持一段时间。

以上这些方法可以在家中或户外进行，不需要额外器械，但要注意正确的姿势和动作，以免造成伤害。逐渐增加重复次数和持续时间，可以有效提升腹肌力量和耐力。