上肢运动后放松肌肉的方法主要包括以下几种：

1. 拉伸：运动后进行静态拉伸可以帮助缓解肌肉紧张。常见的上肢拉伸动作包括肩部拉伸、肱二头肌和肱三头肌拉伸。每个动作保持15-30秒，重复2-3次。

2. 按摩：使用泡沫轴或手动按摩器对上肢肌肉进行按摩，可以促进血液循环，减少肌肉酸痛。也可以通过专业按摩师进行深层组织按摩，帮助肌肉恢复。

3. 冷敷：在运动后立即对疲劳的上肢肌肉进行冷敷，有助于减少炎症和肿胀。建议冷敷15-20分钟，每隔一小时进行一次，持续几次。

4. 热敷：在运动后的24小时后进行热敷，可以放松肌肉，促进血液流动和新陈代谢。热敷可以用热水袋或热敷垫，持续15-20分钟。

5. 适当休息：运动后保证充分的休息时间，让肌肉有时间进行自我修复。避免过度运动，以免造成肌肉劳损。

6. 营养补充：适当补充蛋白质和电解质，帮助肌肉恢复。运动后30分钟内摄入高蛋白饮食或蛋白质饮料，能有效促进肌肉修复。

7. 水疗：使用温水或冷水交替进行水疗，有助于放松肌肉和促进血液循环。可以在淋浴时用冷热水交替冲洗，也可以使用冷热水交替浸泡。

8. 深呼吸和冥想：通过深呼吸和冥想放松全身，降低肌肉紧张度。可以在安静的环境中进行深呼吸练习，每次深呼吸3-5分钟。

通过上述方法，可以有效放松上肢运动后的肌肉，减少酸痛感和疲劳，提高运动后的恢复效果。