确认冰激凌制作过程中是否遵循了正确的配方和制作步骤。若确认无误，可考虑以下几点解决方案：

1. 冰激凌机温度调整：确保冰激凌机的温度设置正确，通常应在-5°C至-10°C之间，以确保充分冷冻。

2. 冷冻时间延长：将冰激凌冷冻时间延长，以确保足够结冰硬度。

3. 添加增稠剂：考虑在配方中添加少量增稠剂，如卡拉胶或果胶，以提高冰激凌的稠度。

4. 调整配方比例：调整奶油和乳固体的比例，增加奶油含量可能提高冰激凌的硬度。

5. 使用其他成分：考虑使用其他成分，如乳化剂或稳定剂，以改善冰激凌的质地和硬度。

请注意，最终的解决方案可能需要根据具体情况进行调整和尝试，以达到理想的冰激凌硬度。