在床上锻炼全身肌肉的动作可以包括以下几种：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后利用腹肌力量抬起上半身，再缓慢放下。
2. 俯卧撑：将双手放在床上，与肩同宽，双脚并拢，保持身体成一直线状态，然后利用胸肌和手臂力量将身体往上推，再慢慢放下。
3. 臀部桥：躺在床上，双腿弯曲，双手放在身体两侧，然后利用臀部力量将臀部抬起，直到身体与腿呈一条直线，然后缓慢放下。
4. 单腿深蹲：站立在床边，一只脚踩在床上，另一只脚向前迈出一步，然后利用腿部力量将身体往下蹲，直到前膝弯曲成90度，再慢慢站起来。

以上动作可以有效地锻炼全身肌肉，但在进行之前，建议先进行适当的热身活动，并根据个人身体状况选择合适的重量和次数。如果有任何不适或疼痛感，应立即停止并咨询医生意见。