俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼上肢肌群，包括胸肌、三角肌、肱三头肌和腹直肌。在俯卧撑动作中，胸肌承担主要负荷，通过收缩将身体推离地面；三角肌则参与稳定肩部和上臂的动作；肱三头肌在伸展肘部的过程中发挥作用。俯卧撑也对核心肌群有所锻炼，因为在保持身体稳定的过程中，腹直肌和腹横肌等腹部肌肉会参与工作。俯卧撑是一项有效的全身性训练动作，主要针对胸部、肩部、手臂和核心肌群，可以提高上体力量和稳定性。