在进行走路运动后，适当的腿部拉伸可以有助于缓解肌肉紧张和恢复肌肉的柔韧性。以下是一些常见的腿部拉伸动作：

1. 大腿前侧肌肉拉伸：站立时，将一只脚向臀部方向弯曲，用手抓住脚踝，保持数秒钟，然后换另一只腿进行相同动作。

2. 大腿后侧肌肉拉伸：站立时，将一只脚向前迈出一步，保持身体挺直，脚后跟着地，向后伸展对侧腿的大腿后侧肌肉，保持数秒钟，然后换另一只腿进行相同动作。

3. 腿内侧肌肉拉伸：坐在地面上，将双脚张开，尽可能分开，然后向前倾身，尽量触碰地面，保持数秒钟。

4. 腿外侧肌肉拉伸：坐在地面上，将一条腿伸直，另一条腿弯曲放在外侧，然后向伸直的一条腿侧倾身，保持数秒钟，然后换另一条腿进行相同动作。

在进行拉伸动作时，应缓慢进行，避免过度拉伸以免造成拉伤。每个动作应该保持15-30秒，并且在舒适的范围内进行，避免强行拉伸。拉伸动作最好在运动后进行，因为此时肌肉已经被活跃，更容易得到伸展。