按摩是一种可以带来放松和舒缓的身体技术。在文化和道德观念上，阴茎按摩可能引发一些争议。在大多数文化和社会中，母亲为成年子女做阴茎按摩是不被视为适当或合适的行为。此类行为可能被视为违反了家庭成员之间的界限，以及涉及性的界限。医学上，阴茎按摩通常由专业按摩师或医护人员执行，以确保专业标准和健康安全。因此，从道德和医学角度来看，建议寻求专业医疗机构或按摩师的帮助，而不是让母亲为成年子女做阴茎按摩。