俯卧撑是一种全身性的运动，主要锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。当进行俯卧撑时，胸部肌肉（主要是胸大肌和胸小肌）、三角肌（肩部的前束、中束和后束）以及三头肌（上臂肌肉的后侧）会得到较大的强化。俯卧撑还有助于加强核心肌群，包括腹肌和腰部肌肉，以保持身体的稳定性。

在俯卧撑中，不同的手臂姿势（如宽握、窄握或标准握）会对肌肉起到不同的刺激作用。标准握位俯卧撑更加均匀地刺激胸部、肩部和三头肌，而宽握俯卧撑则更强调胸部肌肉，而窄握俯卧撑则更强调三头肌。

俯卧撑是一种有效的全身性锻炼，可以增强上半身的力量和稳定性。通过控制姿势和重复次数，可以更好地针对不同的肌肉群进行训练。