仰泳起步动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 准备姿势：站在泳池边缘，双脚并拢，身体放松，双手伸直向前，准备迈出第一步。

2. 腾空动作：用一只脚轻轻踏出一步，同时用另一只脚迅速向后推进，将身体向后倾斜，臀部略微抬高，保持平衡。

3. 抬腿动作：将腿抬高，尽量使腿部与水面垂直，以减少水阻。

4. 入水动作：迅速将头部向后仰，双臂伸直向前入水，手掌朝下，手臂尽量贴近水面。

5. 腿部动作：踢腿要有力而均匀，以推动身体前进，同时保持身体的水平姿势。

6. 划水动作：双臂顺时针方向划出大致平行的圆形，手臂保持伸直，并尽量贴近身体，提高划水效率。

7. 呼吸动作：当一只手臂划过水面时，头部向侧面转动，吸入新鲜空气，然后快速转回水面继续呼吸。

8. 循环重复：以上动作要循环重复，保持节奏和速度的稳定，直至完成赛程或需要转身。

以上是仰泳起步动作的基本要领，通过不断练习和技巧的改进，可以提高起步效率和游泳速度。