四种游泳动作要领分别是自由泳、蛙泳、仰泳和蝶泳。

1. 自由泳：臂部交替划水，保持身体水平，呼气时头部向水面侧转，吸气时头部转向侧面或正面。

2. 蛙泳：双臂同时向外展开，与呼气配合向前推进，双腿向内收缩，与吸气配合向后蹬水。

3. 仰泳：臂部交替做划水动作，同时腿部做蛙泳的腿部动作，身体仰面向上漂浮。

4. 蝶泳：双臂同时向前伸展，做大幅度圆弧形划水动作，同时双腿做蛙泳腿部动作，配合呼吸顺畅进行。

这些动作要领是游泳时正确使用身体各部位，合理分配力量，保持良好的姿势和呼吸节奏，以提高游泳效果和减少疲劳。