立卧撑动作的重难点主要包括：

1. 手部位置和角度掌握：手掌应该与肩部略宽于肩宽，手指朝前，手肘微微弯曲。这样有助于减少肩部和手腕的受力，并保持身体稳定。

2. 身体姿势调整：身体应该形成一条笔直的线，避免臀部上翘或下垂。核心肌群的收紧可以帮助保持身体的平衡。

3. 下蹲动作：在下蹲时，需要保持身体的稳定性和平衡感，双腿要分开与肩同宽，膝盖微微弯曲。

4. 注意呼吸：动作过程中要保持平稳的呼吸，吸气时下蹲，呼气时用力推起身体。

5. 控制动作速度：不要过快地完成动作，要保持控制，尤其是在下蹲和推起的过程中。

6. 肩部和背部的力量：立卧撑主要锻炼肩部、胸部和手臂肌肉，因此需要逐渐增加这些部位的力量。

7. 练习频率和数量：要根据个人情况逐渐增加练习的频率和数量，但要注意避免过度训练引起的伤害。

8. 保持姿势正确性：动作过程中要时刻保持姿势的正确性，避免因为疲劳而出现动作不规范的情况。

通过针对这些重难点的练习和调整，可以逐步提高立卧撑的技术水平和效果。