直立划船动作要领：

1. 站立姿势：双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲，上身向前倾，保持自然挺直的脊椎姿势。

2. 握杆姿势：双手握住划船杆，手心向下，与肩同宽，保持舒适的握力。

3. 开始动作：用脚尖稍微向上用力，推动船板向前，同时将上身向后倾，感受腰部和背部肌肉的伸展。

4. 划动动作：用腹肌和背部肌肉带动划船杆，将其拉至身体侧面，手臂贴近身体，肘部向后拉，注意保持肩部放松。

5. 收杆动作：当划船杆接近身体时，利用背部和手臂力量将其缓慢放回起始位置，注意动作要平稳，避免用力过猛。

6. 呼吸：在划动的过程中，保持均匀的呼吸，吸气时划船向前推进，呼气时将划船杆缓慢放回起始位置。

7. 注意事项：保持动作流畅，避免猛烈摇晃或用力不均匀，注意身体姿势的稳定性，以防摔倒或拉伤肌肉。