小学生打篮球热身运动应包括以下步骤：

1. 跑步或慢跑：让学生进行5-10分钟的跑步或慢跑，以提高心率和身体温度。

2. 关节活动：进行关节活动，如手臂、腿部和脚踝的旋转，以增加关节灵活性和血液循环。

3. 拉伸：进行全身的拉伸运动，特别是臂部、腿部和背部的肌肉，每个拉伸动作保持15-30秒。

4. 运动模拟：进行一些模拟篮球动作的练习，如投篮、传球和运球，以准备身体和技能。

5. 技术练习：进行一些简单的篮球技术练习，如运球过人、接球和传球，以帮助学生熟悉基本技能。

6. 团队合作：进行一些团队合作的小游戏或练习，如传球比赛或对抗练习，以培养团队合作精神和沟通能力。

7. 水分补充：提醒学生在运动前及时补充水分，以保持身体水平和防止脱水。

以上热身运动可以帮助小学生在打篮球前准备好身体和技能，降低受伤风险，提高运动表现。