自由泳是一种全身性的运动，它主要锻炼以下肌肉：

1. 背部肌肉：自由泳需要频繁地做蛙泳动作，这对背部肌肉的拉伸和收缩提供了很好的锻炼，尤其是背阔肌和斜方肌。

2. 腿部肌肉：踢腿是自由泳的重要动作之一，它主要锻炼大腿前侧的肌肉（股四头肌）、大腿后侧的肌肉（股二头肌、半腱肌、半膜肌）以及小腿的肌肉（腓肠肌、胫骨前肌）。

3. 手臂肌肉：自由泳的划水动作对手臂肌肉有很好的锻炼作用，特别是三头肌、肱二头肌和前臂肌肉。

4. 核心肌肉：保持身体平衡和稳定需要核心肌肉的支撑，因此自由泳也可以有效地锻炼腹部肌肉、腰部肌肉和髂腰肌等核心肌群。

自由泳是一项全身性的运动，可以有效地锻炼身体各个部位的肌肉，提高身体的协调性和耐力。