瑜伽鹤禅式，又称为“鹤式”，是一种静态的坐姿瑜伽练习，可促进身体的稳定和心灵的平静。要领包括：

1. 将双腿交叠，双脚平放于地上，双手自然垂放于膝上。
2. 保持脊椎挺直，放松肩膀和颈部，保持头部微微抬起，下巴微收。
3. 闭上双眼，集中注意力于呼吸，以深而缓慢的呼吸来稳定身心。
4. 保持此姿势5至10分钟，或根据个人舒适度进行调整。

鹤禅式有助于提高专注力和冥想状态，缓解焦虑和压力，同时也有利于改善体态和身体的柔韧性。在练习时保持舒适、放松的状态至关重要，避免过度用力或过度伸展。