扛腿到肩上是一种挑战性较高的瑜伽动作，需要一定的柔韧性和力量。要安全地进行这个动作，你可以尝试以下步骤：

1. 开始时，先找到一个安静的地方，站立并放松呼吸。
2. 缓慢地抬起一条腿，将脚踝放在相反腿的大腿上。
3. 用手扶住脚踝，慢慢地弯曲膝盖，将脚踝靠近身体。
4. 当你感到舒适时，尝试把膝盖抬到肩膀水平，并保持平衡。
5. 保持深呼吸，保持姿势15-30秒，然后慢慢地放松身体，回到起始姿势。
6. 重复以上步骤，换另一条腿。

记住，不要强迫自己达到过度的伸展或扭曲。尊重自己的身体，并在逐渐增加柔韧性和力量的过程中慢慢提高挑战度。如果你有任何健康问题或疼痛，请在尝试这个动作之前咨询医生或瑜伽教练的建议。