进行俯卧撑时，双脚离地是一种高难度的训练方法，可以增加对核心肌群和平衡能力的要求。要练习这种俯卧撑，可以尝试以下步骤：

1. 先从简单的姿势开始，例如做标准俯卧撑，但将双脚并拢，脚尖着地。

2. 逐渐提高难度，尝试将双脚抬高至膝盖高度，保持身体成一条直线。

3. 当感觉能够掌握平衡时，可以进一步将双脚抬高至臀部高度，使身体呈平板姿势。

4. 若想挑战更高难度，可以将双脚抬高至臀部以上，甚至尝试将双脚抬高至胸部附近。

5. 注意保持核心肌群收紧，避免腰部下垂或臀部突起。

6. 初始阶段可以在墙边或者有支撑物的地方进行练习，以保持平衡和稳定性。

7. 逐渐增加重复次数和组数，以提高力量和耐力。

记住，这种训练方法需要耐心和坚持，不要强求一开始就达到完美姿势，慢慢来，逐步提高难度。