练习双脚离地俯卧撑需要逐步增加身体力量和平衡感。以下是一种有效的方法：

1. 开始以标准俯卧撑的姿势，但在上半身和腿部之间放置一个坚固的支撑物，如一个瑜伽球或一个稳固的板子。

2. 慢慢地减少支撑物的高度，直到能够在双脚离地的情况下完成一组标准俯卧撑。

3. 保持身体的核心稳定，确保背部、臀部和腿部处于一条直线上。

4. 注意呼吸，吸气时向下弯曲，呼气时向上推起。

5. 逐渐增加重复次数和组数，以提高力量和耐力。

6. 可以在墙上放置一个稳定的支撑物，帮助保持平衡和稳定性。

7. 定期练习并持之以恒，逐渐提高难度，直到能够完成自由双脚离地的俯卧撑。