郭富城的腰腹运动主要包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或耳边，然后用腹部力量抬起上半身，直到肩部离开地面，然后缓慢下降回原位。

2. 侧卧腹肌训练：侧卧在地板上，身体成一条直线，用一只手支撑头部，另一只手放在身体前面。然后用腹部力量抬起下半身，直到大腿与地面垂直，然后缓慢下降回原位。

3. 平板支撑：俯卧在地板上，用脚尖和前臂支撑身体，保持身体成一条直线，不要让臀部下沉或者翘起，保持这个姿势一段时间。

4. 倒立撑：站立，双手伸直向上，然后弯腰向前，尽量触摸脚尖，同时保持腹部收紧，然后慢慢回到站立姿势。

这些练习可以有效锻炼腹部和腰部肌肉，但请记得在进行任何运动前先进行适当的热身，以避免受伤。