要练习胳膊肌肉俯卧撑，你可以按照以下步骤进行：

1. 准备：找一块平整的地面，并保证周围没有杂物。准备好一张瑜伽垫或毛巾来垫在地上，保护手腕和肘部。

2. 姿势：俯卧于地面上，双手与肩同宽，手掌紧贴地面，手指向前，手肘稍微弯曲。脚尖着地，身体伸直，保持一条直线。

3. 下压：用力将身体向下压，直到胸部几乎接触地面，但不要接触地面。保持身体稳定，不要弯曲腰部或扭动身体。

4. 上推：用胳膊肌肉的力量将身体向上推，直到双臂伸直但不锁定。保持核心肌肉收紧，避免弓腰或塌背。

5. 控制呼吸：在下压时吸气，上推时呼气。保持呼吸顺畅，不要屏住呼吸。

6. 重复：完成一次俯卧撑后，缓慢放下身体，然后再次重复动作。初始阶段可以尝试做8-12次，随着力量增加逐渐增加次数或者尝试其他变体。

7. 注意事项：注意保持正确的姿势和动作，避免用力过猛导致受伤。如果感觉不适或疼痛，应立即停止并咨询专业人士的建议。