做俯卧撑时，手掌的动作要领非常重要，正确的手掌姿势能有效避免手腕受伤并提高锻炼效果。以下是具体的手掌动作要领：

1. 手掌位置：将手掌放置在肩膀正下方，与肩同宽。手指向前或稍微向外张开，使手腕、肘部和肩膀在一条垂直线上。

2. 手指分开：将手指自然分开，增加手掌与地面的接触面积，这样能更好地分散压力，减轻手腕负担。

3. 手掌压实：用力将手掌压实在地面上，尤其是手指根部和指尖部分，确保掌心不悬空，这有助于稳定身体，防止手腕弯曲过度。

4. 手腕保持中立：避免手腕过度弯曲或完全伸直，应保持中立位置，使力量均匀分布在手掌上。可通过使用俯卧撑支架或握拳的方式来保持手腕的中立姿态。

5. 指尖参与发力：在下压时，稍微用指尖发力，增加整体的稳定性和控制力，帮助更好地完成动作。

通过上述要领，可以有效地提升俯卧撑的效果，同时降低手腕和肩膀受伤的风险。坚持正确的手掌姿势，不仅能增强训练效果，还能更好地保护身体。