要改善动作生硬的问题，可以通过以下方法进行训练：

1. 增加灵活性训练：进行全身性的伸展和放松练习，如瑜伽或普拉提，有助于提高身体的柔韧性和运动范围。

2. 注重核心肌群：核心肌群的稳定性对于动作的流畅性至关重要。进行核心肌群的针对性训练，如平板支撑、仰卧起坐等，有助于提高身体的稳定性和平衡能力。

3. 重视技术细节：通过反复练习动作，并注重正确的姿势和技术细节，逐渐培养出流畅、自然的动作习惯。

4. 加强身体协调性：进行一些针对身体协调性的训练，如平衡训练、手眼协调训练等，有助于提高身体各部分的协调性，从而使动作更加流畅。

5. 持之以恒：改善动作生硬需要持之以恒地进行训练，并逐步提高训练的难度和强度，才能取得长期的效果。