跪撑俯卧撑是一种有效的上肢训练动作，主要针对胸部、肩部和手臂肌肉。要正确执行跪撑俯卧撑，需要按照以下步骤进行：

1. 身体平躺在地面上，面朝下，双手与肩部同宽放置于地面上，手指向前，手肘弯曲。
2. 屈膝，将膝盖放置于地面上，双脚并拢或稍微分开，保持身体稳定。
3. 用手臂力量推身体离开地面，直到双臂伸直，但不要上锁肘关节。
4. 控制下降，弯曲肘关节，直到胸部轻轻触碰地面。
5. 再次用手臂力量推身体离开地面，回到起始位置。

在执行动作时，注意保持核心稳定，避免背部弯曲或凸起。每次完成动作时，都应确保控制动作的幅度和速度，以避免受伤。逐渐增加重量和重复次数，以提高训练效果。