瑜伽练习中常见的练腿动作包括：

1. 三角式（Trikonasana）：站立姿势，将一只腿向侧面伸展，另一只腿稍微转向内侧，身体向一侧倾斜，手臂伸展并尽量触及脚或地面。

2. 狗式（Adho Mukha Svanasana）：四肢着地，身体呈倒V形，腿伸直，臀部向上抬起，脚掌着地。

3. 拜日式（Surya Namaskar）：包括一系列动作，其中有向前弯腰、弓步等动作，能够有效拉伸腿部肌肉。

4. 伸展式（Paschimottanasana）：坐姿，双腿伸直，向前弯腰，尽量触摸脚或脚踝，拉伸腿部后侧肌群。

5. 倒立式（Viparita Karani）：仰卧姿势，双腿抬起伸直并紧贴墙壁，有助于放松腿部肌肉，促进血液循环。

以上动作可以帮助增强腿部肌肉力量、柔韧性和稳定性，提升身体平衡感，同时促进身心健康。