俯卧撑是一种有效的全身性锻炼，主要锻炼胸肌、三头肌和前束肩部肌肉。在俯卧撑过程中，胸肌是主要的肌肉群，它们负责推动身体向上。三头肌则主要参与推动身体向上的过程中，特别是在撑起身体时。前束肩部肌肉也参与到推动身体的动作中。

俯卧撑还可以锻炼到其他辅助肌肉，包括肱二头肌、斜方肌、背阔肌和腹直肌等。这些肌肉在保持身体稳定和平衡方面起着重要作用。

俯卧撑是一项全身性的综合性训练动作，可以有效地锻炼胸肌、三头肌、前束肩部肌肉以及其他辅助肌肉群。