根据多项研究和健身专家的意见，单次抬腿动作所消耗的热量相对较少。具体消耗量取决于许多因素，包括体重、动作强度、速度以及动作持续时间。

在一般情况下，一个体重约70公斤的人进行一次标准的抬腿动作，热量消耗约为0.2到0.5千卡。这个估算基于基础代谢率和一般运动强度的平均值。体重较重或动作强度较大的人，其热量消耗也会相应增加。

值得注意的是，单个动作的热量消耗较少，但通过高强度间歇训练（HIIT）或长时间的有氧运动，累积的热量消耗会显著增加。例如，一次包含多次抬腿动作的高强度锻炼可能在短时间内显著提高心率和新陈代谢，从而增加整体热量消耗。

单次抬腿动作的热量消耗虽不高，但作为健身计划的一部分，特别是在高强度训练中，能有效促进整体热量消耗和体能提升。