俯卧撑和引体向上是两种不同的训练动作，它们锻炼的肌肉群也不完全相同。俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群，而引体向上则主要锻炼背部、肱二头肌和肩部肌群。

虽然俯卧撑和引体向上锻炼的肌肉不完全相同，但俯卧撑可以间接帮助增强引体向上所需的肌肉群，特别是肱二头肌和肩部肌群。俯卧撑可以加强这些肌肉的力量和耐力，从而为进行引体向上提供一定的基础。

要想真正掌握引体向上，最好还是要直接进行引体向上的训练。引体向上所需的动作和肌肉协调性与俯卧撑有所不同，因此直接进行引体向上训练可以更有效地提高相关肌肉的力量和耐力，并且更好地掌握正确的动作技巧。

俯卧撑能够间接帮助锻炼引体向上所需的肌肉群，但要想真正掌握引体向上，最好还是直接进行引体向上的训练。