做俯卧撑主要依靠的是上半身和核心部分的肌肉力量。在进行俯卧撑时，最主要的肌肉包括胸大肌、三角肌（肩部的肌肉）以及肱三头肌（位于上臂后侧的肌肉）。这些肌肉共同作用，帮助身体抬起和下降。

具体来说，胸大肌是俯卧撑中最为关键的肌肉，负责驱动胸部向下和向上移动。肱三头肌则帮助伸直手肘，支撑和控制整个动作的执行。三角肌尤其是其前束，也在俯卧撑中起到了重要作用，帮助肩部稳定和力量输出。

除了这些主要的肌肉群，核心肌群（包括腹直肌、腹横肌等）以及背部的肌肉（如斜方肌和背阔肌）也在做俯卧撑时发挥作用，它们主要负责维持身体在执行动作时的平衡和稳定。因此，俯卧撑不仅是一种针对上肢和胸部的锻炼，同时也是一项很好的核心稳定性训练。通过合理的训练，可以增强这些肌肉群的力量和耐力，从而提高整体的体能表现。