迈步后屈腿动作要领和要求包括以下几点：

1. 稳定身体：在迈步后屈腿时，保持身体平衡和稳定是关键。双腿与肩同宽，重心集中在脚掌中央。

2. 正确姿势：屈腿时，膝盖应该在脚尖的方向上，并且不应该超过脚尖的位置。双腿形成直角或略小于直角。

3. 轻柔下蹲：屈腿动作应该是轻柔的，避免用力过猛造成损伤。下蹲时，尽量保持身体的垂直性，避免身体向前倾斜。

4. 控制动作：在屈腿的过程中，要控制好下蹲的速度和深度，不要过快或者过深，以免造成关节受力过大。

5. 注意呼吸：屈腿时，注意保持正常的呼吸节奏，避免屏住呼吸或者呼吸不畅，这样可以帮助维持身体的平衡和力量输出。

迈步后屈腿动作要领和要求主要包括保持身体稳定，保持正确姿势，轻柔下蹲，控制动作和注意呼吸。