单杠一到八动作要领如下：

1. 引体向上：双手握住单杠，手心向外，肩部自然放松，向上提起身体，直至下巴超过单杠顶端，然后缓慢放下身体，保持控制。
2. 俯卧撑：俯卧于地面，双手与肩同宽，手指向前，脚尖着地，身体成一条直线，下蹲至胸部几乎接触地面，然后推起身体至手臂伸直，保持身体稳定。
3. 深蹲：双脚分开与肩同宽，脚尖稍微向外，保持腰背挺直，下蹲至大腿与地面平行，然后用脚跟推起身体至站立姿势。
4. 仰卧起坐：仰卧于地面，双脚弯曲，双手交叉放于胸前或头后，用腹肌力量抬起上半身，直至肩部离地，然后缓慢放下身体至地面。
5. 平板支撑：俯卧于地面，双手与肩同宽，手指向前，脚尖着地，身体成一条直线，用手臂和核心肌群支撑身体，保持姿势稳定。
6. 哑铃侧平举：双手持哑铃，身体直立，微微弯膝，双臂自然下垂，然后将哑铃向两侧抬起至肩部水平，保持控制，然后缓慢放下哑铃。
7. 哑铃弯举：双手持哑铃，身体直立，微微弯膝，双臂自然下垂，然后将哑铃向肩部抬起，保持控制，然后缓慢放下哑铃。
8. 俯身划船：双手持哑铃，身体微微弯腰，背部挺直，双臂下垂，然后将哑铃向身体拉起至腹部，收缩背部肌肉，保持控制，然后缓慢放下哑铃。