俯卧撑是一种有效的上肢力量训练方法。要获得力量，需遵循以下几点：

1.正确的姿势：保持身体与地面平行，手掌与肩同宽放置在地面上，手肘微屈。

2.控制下降：缓慢而有控制地下降身体，直到胸部接近地面，同时保持身体直线。

3.爬升动作：用力将身体推回原位，直到手臂完全伸直，但避免锁定肘关节。

4.重复训练：进行多组多次的俯卧撑训练，每次增加适当的重量或重复次数以逐渐增加肌肉力量。

5.休息与恢复：给肌肉充分的休息时间以促进恢复和增长，不要每天都进行相同的训练。

通过遵循这些步骤，持续进行俯卧撑训练，可以逐渐增加上肢力量。