坐姿抱腿卷膝动作要领包括以下步骤：

1. 坐在地板上，双腿伸直。
2. 弯曲右膝，将右脚踩在地上，靠近臀部。
3. 同时弯曲左膝，将左脚踩在右膝外侧。
4. 双手伸直向上，然后慢慢地向前弯腰，试图将上半身贴近双腿。
5. 尽可能地弯腰，直到感觉到舒适的拉伸感。
6. 保持姿势15-30 秒钟，深呼吸放松。
7. 慢慢地释放姿势，回到起始位置。
8. 重复以上步骤，但这次将左腿伸直，右腿卷曲。

重要提示：确保动作过程中不要强行扭曲身体或用力拉伸，以免引起不适或受伤。维持舒适的姿势并保持稳定呼吸至关重要。如有任何慢性疾病或急性伤痛，建议先咨询医生或专业健身教练。