要避免在做俯卧撑时伤害肩膀，有几个关键点需要注意：

1. 姿势正确：保持身体笔直，背部不要塌陷或者凸起，同时肩膀要保持平稳。手臂与身体成约45度角，手掌与肩同宽，手指朝前，肘部微微弯曲。

2. 下肢稳定：双脚与肩同宽，脚尖朝前或稍微外翻，用脚趾着地以保持稳定。

3. 肩部稳固：在下降和推起过程中，要确保肩膀稳固并保持与身体平行。避免肩膀过度外展或内收。

4. 逐渐增加负荷：开始时可以选择较轻的负荷进行俯卧撑，逐渐增加重量和次数，但要确保姿势正确，避免损伤肩膀。

5. 加强肩部肌肉：通过定期进行肩部肌肉训练，特别是前、中、后三角肌，可以提高肩膀的稳定性，减少受伤风险。

6. 及时休息和恢复：在感觉疲劳或者肩膀不适时要停止训练，并给肌肉充分的时间来恢复。

遵循以上原则，可以有效地进行俯卧撑而不伤害肩膀。