红豆薏米豆浆的热量取决于具体的配方和制作方法。红豆和薏米都是营养丰富的食材，但它们本身的热量并不高。每100克红豆的热量大约为300千卡，而每100克薏米的热量大约为360千卡。豆浆的热量也相对较低，每100毫升豆浆的热量约为54千卡。

在制作红豆薏米豆浆时，通常会将红豆和薏米混合，并加入适量的水进行打磨。这样制成的豆浆，热量会因为稀释而降低。以常见的配比为例，每100毫升红豆薏米豆浆的热量大约在30-50千卡左右，具体数值会根据水的比例和食材的浓度有所不同。

需要注意的是，如果在制作过程中加入了糖或其它高热量的调料，红豆薏米豆浆的热量会显著增加。因此，为了保持较低的热量，建议减少或避免添加糖分和高热量的配料。

总体而言，红豆薏米豆浆是一种低至中等热量的饮品，适合作为健康饮食的一部分，特别是如果避免添加额外的糖分和高热量配料。