早晨床上锻炼腰部的方法包括：

1. 仰卧腿部交替抬高：平躺在床上，双手放在身体两侧或者放在臀部下面作支撑，然后交替抬起双腿，尽量使腿部伸直，以锻炼腰部和腹部肌肉。

2. 侧卧腿部抬高：侧卧在床上，用一只手支撑头部，另一只手放在地板上作为支撑，然后抬起上方的腿，尽量使腿部伸直，以锻炼侧腰和臀部肌肉。

3. 躺姿侧弯：平躺在床上，双手放在身体两侧，然后向一侧侧弯身体，尽量使腰部感到拉伸，然后回到起始位置，再向另一侧侧弯身体，重复进行，以增强腰部的柔韧性和力量。

这些锻炼可以在床上轻松完成，早晨进行能够唤醒身体，增加活力，提高腰部的灵活性和稳定性。