红豆、薏米和冰糖是常见的食材，它们的热量如下：

1. 红豆：每100克生红豆大约含有约110-120卡路里的热量，煮熟后略有变化。

2. 薏米：每100克薏米约含有约340-360卡路里的热量，煮熟后略有变化。

3. 冰糖：每100克冰糖约含有约380-400卡路里的热量。

由此可见，红豆、薏米和冰糖都含有较高的热量，因此在食用时需适量控制，特别是对于需控制热量摄入的人群。