制作自制俯卧撑架可以采用以下步骤：

1. 准备材料：两个坚固的椅子或凳子，确保它们能够承受体重和运动时的压力。
2. 放置椅子：将两个椅子平行地放置在地面上，确保它们的距离适中，使得在进行俯卧撑时，身体能够自然地移动。
3. 间隔调整：根据个人的身高和臂长，调整椅子之间的间隔，一般来说，间隔应该使得双手在进行俯卧撑时能够与肩膀大致对齐。
4. 开始训练：站在椅子的后面，双手分别放在两个椅子的座位上，保持身体挺直，然后弯曲手臂，将身体向下降低，直到胸部几乎接触到地面，然后用手臂的力量将身体推起，回到起始位置。重复进行俯卧撑动作。

以上是制作自制俯卧撑架的简单步骤，确保使用坚固的椅子，并根据个人身体状况和需求进行适当调整，以确保安全和有效的训练。