单腿抱膝的正确做法是：

1. 坐在地板上，双腿伸直。
2. 弯曲一条腿，将脚掌放在地板上，另一条腿向上抬起。
3. 使用双手抓住抬起的腿部，将膝盖拉向胸部方向。
4. 保持腰部挺直，不要弯曲背部。
5. 深呼吸，感受腿部和背部的舒展。
6. 在舒适的范围内保持姿势15-30秒，然后慢慢放松。

这个练习有助于伸展大腿后侧、臀部和脊柱，并提升灵活性和平衡感。