运动疲劳是由多种因素引起的复杂生理和心理现象，通常分为中枢性疲劳和外周性疲劳两类。

1. 中枢性疲劳：涉及大脑和神经系统。剧烈运动时，神经系统中的神经递质（如多巴胺和血清素）平衡失调，会影响运动的持续时间和强度。心理因素如压力和动机的下降也会导致中枢性疲劳。

2. 外周性疲劳：主要涉及肌肉和外周神经系统。剧烈运动导致肌肉中的乳酸积累，增加酸性环境，影响肌肉收缩功能。能量储备耗尽，如肌糖原的消耗，亦是外周性疲劳的主要原因之一。肌肉损伤和微小撕裂也会导致疲劳感。

综合来看，运动疲劳是身体在高强度或长时间运动后，生理系统和心理状态的自我保护机制，旨在防止过度损伤和能量过度消耗。合理的训练计划、充足的营养和休息，可以有效缓解和预防运动疲劳。